Учёные Массачусетского технологического института (MIT) с завидной регулярностью появляются в новостях 3DNews с интересными проектами и разработками в области робототехники. На этот раз специалисты Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL), которые в своё время выдвинули теорию, что роботы могли бы руководить намного эффективнее людей и способствовать дружеской атмосфере на рабочем месте, занялись конструированием необычного манипулятора. Наработки по созданию гибких механизмов, самым известным среди которых стала робот-рыба, легли в основу нового мягкого робо-щупальца.

Технологическая особенность представленного манипулятора заключается в следующем: автоматизированная силиконовая конечность, изготовленная на 3D-принтере, поделена на отсеки с системой каналов, а базовый принцип её движения построен уже не на смене положения в пространстве негнущихся элементов, управляемых сервоприводами. Щупальце способно самостоятельно регулировать заполнение своих силиконовых камер воздухом и менять, в зависимости от текущей ситуации, траекторию дальнейшего продвижения. Гибкость конструкции и возможность задать каждому модулю индивидуальную форму позволяют преодолевать на своём пути достаточно сложные преграды.

За извивание механизма отвечает программное обеспечение, регулирующее перекачку сжатого воздуха по двум каналам, которые размещены на разных сторонах каждого отсека щупальца. За счёт сдерживания расширения на одной стороне и происходит продемонстрированное на видео маневрирование устройства. В условиях строго ограниченного пространства такой подход является крайне выгодным и достаточно надёжным. 

По мнению специалистов MIT, именно гибкие роботы, обладающие мягкими конечностями, имеют гораздо больше шансов стать в будущем полноценными помощниками людей или даже заменить их на работе, требующей предельной осторожности и точности позиционирования. Примерно аналогичной концепции придерживаются и в DARPA, чьи специалисты сделали ставку на мягкий тканевый экзоскелет для военных, который не ограничивал бы их в движении и мобильности.

В Массачусетском институте считают, что подобное щупальце, при соответствующих усовершенствованиях и доработках, могло бы стать полезным помощником в хирургии или других областях медицины. 

Источник:

Источник: 3DNews