Новым же изобретением пенсильванских инженеров стал трансформер со сложным названием Hybrid Exploration Robot for Air and Land Deployment (H.E.R.A.L.D). Данная модель робота представляет собой тандем двух змееподобных независимых от остальной части устройства механизмов на колёсах и квадрокоптера, к которому они могут одновременно крепиться при помощи магнитов. После стыковки образовавшая конструкция с устойчивой колёсной базой способен достаточно резво перемещаться по ровной поверхности вместе с БПЛА, выполняющим роль кузова. 

Если же движение H.E.R.A.L.D по земле представляется затруднительным, то для перемещения по воздуху в дело вступает квадрокоптер, способный «взять на борт» аналогичным методом магнитного крепления один змееподобный модуль. В случае, когда от устройства требуется взобраться по лестнице или преодолеть тоннель при условии ограниченной маневренности, в работу включается тот самый, извивающийся словно змея, механизм. Его способности позволили бы спасательным командам «запускать» модуль через трещины и отверстия в завалах для поиска пострадавших под ними людей.