p>Чтобы сделать свои тематические парки развлечений ещё более волшебными и удивительными, исследовательское подразделение Disney Desearch начало работу над созданием двуногих роботов и анимационных персонажей, которые смогут прогуливаться и перемещаться так же, как и герои «диснеевских» мультиков.

Начав с анимированной 3D-модели, изобретатели создали объёмные компоненты нижних конечностей с помощью 3D-принтера. На такой роботизированный каркас, который имитирует походку любимых детских героев, надевается соответствующий «мягкий» персонаж. Суставы управляются сервоприводами. Каждая такая нога имеет 15 уровней свободы: 3 уровня свободы в бедре, 3 в колене, 3 в лодыжке и 6 в стопе. По сравнению с типичными миниатюрными двуногими роботами, созданный экземпляр отличается сравнительно большой шириной (18,8 см) по отношению к длине ноги (20 см). Это делает сложным удержание баланса во время ходьбы.

В качестве сервоприводов выбраны устройства Dyamixel, широко используемые при разработке гуманоидов. Для разработки и тестирования изобретатели использовали микроконтроллерную плату OpenCM9.04 и плату расширения OpeCM458EXP.

В будущих исследованиях Disney Research сфокусируется на совершенствовании системы выбора оптимальных траекторий движения. Кроме того, планируется подыскать более прочные материалы, благодаря которым робот сможет «выжить» в случае серии падений. Также будущие версии двуногого робота смогут более точно имитировать походку персонажей.

Источник:

Источник: 3DNews