p>Национальное космическое агентство США (NASA) продолжает подготовку к миссии на Марсе гуманоидного робота R5 Valkyrie, созданного Космическим центром имени Линдона Джонсона совместно с Техасским университетом в Остине и Техасским университетом A&M.

NASA выбрало для дальнейшей работы над совершенствованием систем робота два коллектива из числа участников соревнований 2015 DARPA Robotics Challenge (DRC) — специалистов лаборатории вычислительной техники и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) и исследователей Северо-Восточного университета из Бостона. Обе команды получат по экземпляру R5 Valkyrie «для активных исследований гуманоидного поведения hi-end уровня».

Команду CSAIL возглавляет профессор MIT Расс Тедрейк (Russ Tedrake), а исследованиями в Северо-Восточном университете будет руководить профессор факультета электроники и вычислительной техники WPI Таскин Падир (Taskin Padir). Тема исследования CSAIL — «Полноценная автономия в условиях экстремальной космической среды», а учёные бостонского университета будут заниматься темой «Доступное тестирование на гуманоидном роботе R5 и оценка курируемого NASA (ATHENA) Space Robotics Challenge». В частности, им необходимо будет разработать алгоритм оценки эффективности робота для проводимого NASA конкурса Space Robotics Challenge, призванного «создать лучшее программное обеспечение для эффективных человекоподобных роботов, используемых в космических миссиях».

Согласно плану, обе группы исследователей будут в течение двух лет заниматься разработкой программного обеспечения для повышения эффективности действий робота R5 Valkyrie в условиях Марса. На эти цели NASA выделяет каждой команде $250 тысяч в год.

Источник:

Источник: 3DNews