p>Генеральный директор российского НПО «Андроидная техника» Александр Пермяков сообщил в интервью РИА Новости о ведущейся работе по созданию «робота-аватара» — антропоморфной робототехнической системы (АРТС), которая сможет заменить человека в тяжёлых и опасных условиях.

«В настоящее время в рамках договора с Фондом перспективных исследований НПО „Андроидная техника“ ведёт разработку и проектирование „робота-аватара“ с комбинированной системой управления с целью полной замены человека при выполнении работ в опасных и вредных условиях», — рассказал Пермяков. Научно-производственным объединением также запланирован совместный эксперимент с научно-исследовательским центром искусственного интеллекта (DFKI, Германия) по дистанционному манипулированию объектами.

Пермяков сообщил, что у объединения есть наработки в данном направлении. В частности, в 2010–2015 годах была разработана совместно с учёными ФГУП «ЦНИИмаш» робототехническая система для дистанционного проведения научных экспериментов, а также различных работ в открытом космосе в режиме реального времени. 

Учёный привёл примеры имеющихся технологий, позволяющих создать «полноценного аватара»: робототехнические системы, работающие в режиме дистанционного (da Vinci, Telesar V, Justin, Atlas) и супервизорного (Robonaut 2, AILA, SAR-401, Valkyrie) управления.

Пермяков отметил, что режим дистанционного управления обеспечивает возможность постоянного контроля действий робота: «Это техническое решение в условиях отсутствия прямой видимости или ограниченного угла обзора рабочего пространства обеспечивает оператору увеличение поля зрения и позволяет вести наблюдение с естественной точки обзора: через приближенную к человеческому зрению оптическую систему, установленную в „голове“ робота. Экзоскелетные технологии, разрабатываемые НПО „Андроидная техника“, помимо управления АРТС с силомоментной обратной связью, включают также и силовые решения, направленные на увеличение мышечной силы человека». 

Руководитель НПО «Андроидная техника» выразил мнение, что использование робототехнических систем антропоморфного типа актуально для ведения работ на Луне и Марсе, где с их помощью можно будет «производить развёртывание станций, подготовку помещений и внешней инфраструктуры, монтировать силовые установки и прочие напланетные конструкции без непосредственного присутствия человека». 

Источник:

Источник: 3DNews