p>Агентство передовых оборонных исследовательских проектов DARPA заинтересовано в создании уникальной системы для дронов, возможности которых включали бы в себя самостоятельное маневрирование для преодоления возникающих на пути следования преград. Проще говоря, разрабатываемые DARPA в рамках программы Fast Lightweight Autonomy (FLA) комплексы для беспилотных летательных аппаратов способны наделить их функцией, схожей с автопилотом в машинах. 

В качестве базы для квадрокоптера использовалась платформа DJI Flame Wheel ARF, полюбившаяся энтузиастами за возможность собственноручной сборки дрона из поставляющихся производителем компонентов в зависимости от текущих потребностей. Соответственно, уже изначально данная модель БПЛА ориентирована на модернизацию и доработку, что и было сделано инженерами DARPA: новая версия беспилотника получила набор датчиков, сонар, а также вспомогательные камеры. Всё перечисленное оборудование является частью системы автопилотирования, именуемой 3D Robotics Pixhawk.

Тестовые полёты отвечающего требованиям проекта Fast Lightweight Autonomy (FLA) устройства были засняты на видео. Ролик демонстрирует, как БПЛА проходит специальный лабиринт без вмешательства оператора, руководствуясь исключительно заложенными в систему алгоритмами автономного движения в воздушном пространстве. При этом компактный дрон выполняет все требуемые от него действия весьма оперативно, а скорость его полёта достигает отметки 20 м/с — 72 км/ч. 

Источники:

Источник: 3DNews