Ученые Корнельского университета построили робота, который умеет перемещаться по трехмерным каркасным конструкциям, дополняя их новыми элементами, разбирая их или перестраивая. Авторы проекта предполагают, что когда-нибудь в далеком будущем здания станут строиться в симбиозе с роботизированными машинами, которые будут осуществлять их обслуживание.

Робот состоит из двух частей с подвижным сочленением, что позволяет половинкам машины изгибаться на 90 градусов относительно друг друга, чтобы переходить на расположенные перпендикулярно элементы конструкции. В механизме также предусмотрены передачи, которые позволяют машине поворачиваться вокруг оси, на которой он закрепляется. А для того, чтобы ориентироваться на конструкции, на каркасах устанавливаются отражающие полосы, присутствие которых обнаруживается специальными сенсорами.

Проект еще очень далек от завершения, авторам предстоит проделать еще немало работы, в частности, робот показывает 100-процентный успех при разборе конструкций и только 70% успеха при их сборке. В будущем такие машины позволят разбирать здания и перестраивать их вместо традиционного на сегодняшний день сноса, однако для этого уже совсем другим ученым необходимо будет создать новые строительные материалы и новые технологии их сборки.

Источник: 3DNews