p align="center">За последний десяток лет роботы-пылесосы легко перебрались из категории не сильно нужных в хозяйстве новомодных гаджетов в семейство обыкновенной бытовой техники, делающей нашу жизнь проще и свободнее. Первый серийно производимый робот-пылесос с начала девяностых годов породил сотни различных моделей автоматических уборщиков, причём не только подметающих, но ещё моющих (в том числе и окна), подстригающих газон и даже убирающих снег. Принципы работы у них схожи, хотя конструкция конечно сильно различается.

С роботами южнокорейской компании Yujin Robot наши читатели уже знакомы. Модель iClebo Arte была протестирована в нашей лаборатории ещё четыре года назад, но до сих пор уверенно чувствует себя на рынке и находит всё новых и новых пользователей. Сегодня мы познакомимся с новой моделью iClebo Omega. Этот робот создан не для замены упомянутого выше iClebo Arte, а в дополнение к нему. Он возглавляет семейство роботов-пылесосов iClebo, состоящее на сегодняшний день из трёх моделей с различными функциями. Производитель заявляет об улучшенной системе навигации у iClebo Omega и более продвинутых способностях в уборке помещения, связанных с новой конструкцией щёток. Что ж, тем интереснее будет оценить его возможности на практике, к чему мы в скором времени и приступим. Ну а пока давайте познакомимся с техническими характеристиками и внешним видом новинки.

⇡#Комплект поставки

Устройство поставляется в большой картонной коробке с цветной полиграфией и пластиковой ручкой для транспортировки. Коробка достаточно узкая, а потому удобная для переноски. Внутри, кроме самого пылесоса, был найден следующий комплект аксессуаров:

• адаптер питания со съёмной вилкой;
• пульт ДУ с парой батареек форм-фактора ААА;
• пара роторных щёток;
• фильтр HEPA-11;
• щётка для фильтра и встроенных щёток пылесоса;
• ограничительная лента для обозначения опасных для работы пылесоса зон;
• подробное печатное руководство по работе с устройством на русском языке.

Кроме отдельно лежащих в коробке аксессуаров на пылесос уже были установлена съёмная аккумуляторная батарея и основная щётка с ложементом. В целом комплект поставки iClebo Omega заслуживает достаточно высокой оценки за наличие всех необходимых для работы аксессуаров и даже расходных комплектующих.

⇡#Технические характеристики

* Средняя цена по «Яндекс.Маркету» на момент написания статьи

⇡#Внешний вид и эргономика

В отличие от двух младших собратьев, iClebo Omega выпускается в двух цветовых решениях: серебристо-белом и золотисто-чёрном. Нам на тестирование достался второй вариант исполнения. Корпус хоть и выполнен из лакированного пластика, но царапин он боится не сильно, а потому за его внешний вид переживать не стоит. Пыль он притягивает, но при этом чистится влажной тканью за пару секунд. Корпус выполнен в традиционном для роботов-пылесосов форм-факторе, который условно можно назвать большой шайбой. В случае с iClebo Omega горизонтальное сечение этой шайбы представляет собой не круг, не многогранник, а нечто среднее между ними.

Разработчикам новинки удалось создать очень привлекательное устройство, а его поверхности сложной формы делают iClebo Omega похожим на некое живое существо. Спереди на него надет пластиковый бампер с блоком датчиков, закреплённый на пружинных амортизаторах, которым уборщик может аккуратно нащупывать препятствие без нанесения вреда и себе, и объекту исследования. Фактически это основные "глаза" устройства.

Его ноги – это три колеса, размещённые в нижней части корпуса. Два боковых колеса выполнены из пластика, имеют достаточно большой диаметр и огромный (в несколько сантиметров) ход подвески, требующийся для преодоления высоких препятствий. По заявлению производителя, iClebo Omega способен преодолевать дверные пороги высотой до полутора сантиметров.

Третье, съёмное колесо уборщика расположено в передней части корпуса. Судя по массе, выполнено оно из металла, покрытого слоем мягкого пластика или резины. Его легко снять и почистить.

Условными «руками» iClebo Omega можно назвать его щётки, которых у устройства три штуки. Две щётки расположены по бокам корпуса. Выполнены они в виде закрученных в разные стороны пучков синтетических волокон. В процессе движения этими щётками робот подбирает мусор под себя, а потому вращаются они в разные стороны. Чтобы пользователь не перепутал, какую из этих щёток куда ставить, они не только подписаны, но ещё и выполнены в разных цветах – сером и чёрном.

После того как мусор оказался под корпусом робота, в бой с ним вступает основная щётка, выполненная в виде съёмного вращающегося барабана с резиновыми гребнями.

Непосредственно за этой щёткой находится короткий тракт в пылесборник, расположенный в самом центре корпуса. Доступ в пылесборник осуществляется через люк в верхней части робота. Люк имеет простой, но вполне надёжный пружинный замок, а сам пылесборник настолько плотно вставляется в корпус и прилегает к воздушному тракту, что беспокоиться о проникновении пыли наружу не приходится.

На выходе из пылесборника стоит классический HEPA-фильтр, который также улавливает любую мельчайшую пыль. В этом плане iClebo Omega ничем не хуже и не лучше большинства классических пылесосов, которые используют тот же принцип работы, придуманный ещё десятки лет назад.

Органами чувств пылесоса можно назвать его многочисленные датчики, которых у новинки более трёх десятков. Так, в верхней части расположена смотрящая в потолок камера, с помощью которой робот составляет карту помещения. Внизу размещены датчики положения, датчики пройденного расстояния, ИК-датчик. В передней части пылесоса расположены датчики препятствия и обнаружения зарядной станции.

Кроме жизненно необходимых для работы органов, у iClebo Omega есть ещё и органы общения с человеком. Нет, речь он не понимает, да и сам говорить не умеет, но традиционный дисплей для информирования пользователя о выбранном режиме работы, уровне заряда батареи, времени, возникающих ошибках и других данных у устройства имеется. Расположен он на верхней панели корпуса. Под блоком с дисплеем есть кнопки управления режимом работы и питанием устройства, дублирующие соответствующие кнопки пульта ДУ.

Ну а полностью отключить или включить питание робота можно клавишным выключателем, размещённым на одной из боковых граней, рядом с разъёмом для подключения адаптера питания. Подключить входящий в комплект поставки адаптер питания можно как к этому разъёму, так и к зарядной станции. Последний вариант предпочтительнее, так как позволяет производить зарядку аккумулятора в автоматическом режиме, без участия пользователя.

Сама зарядная станция представляет собой небольшой пластиковый блок с выступающей платформой. На блоке размещён большой, хорошо заметный даже издалека индикатор питания, ну а на платформе находятся два крупных контакта, на которые уборщик аккуратно заезжает своими ответными контактами, расположенными у него на обратной стороне корпуса.

Встроенный аккумулятор iClebo Omega состоит из контроллера и спайки из восьми стандартных батарей форм-фактора 18650. Выяснить ёмкость каждой из них, не вскрыв пакет, не представляется возможным. Батарею робота довольно легко заменить, открыв соответствующий люк в нижней части корпуса.

Вообще, производитель тщательно позаботился о том, чтобы обеспечить пользователю доступ во все необходимые внутренние отсеки своего изделия. Разве что двигатели (кстати, для используемого в iClebo Omega бесколлекторного двигателя изготовитель декларирует  срок службы более 10 лет) и системная плата остались недоступными, но их по понятным причинам пользователю лучше не трогать. А вот щётки, ролики, колёса – всё это легко снимается, чистится и моется. Этот процесс в данном случае даже проще, чем при чистке обычного пылесоса, в котором есть ещё шланг и сложная по своей конструкции основная щётка с трубой, на которых оседает очень много грязи. У iClebo Omega, как и у большинства других домашних роботов-пылесосов, нет таких длинных воздушных трактов, а щётки имеют более простую конструкцию, что облегчает их обслуживание. Но есть и минус – у робота нет одноразового мешка для мусора, хотя теоретически даже в такой небольшой объём контейнера, как у iClebo Omega, его можно было бы как-то пристроить.

Остаётся добавить, что модель условно относится производителем к моющим пылесосам. Но для мойки в данном случае используется не бак с водой, а дополнительно устанавливаемая на нижней части корпуса швабра. Она имеет несколько креплений для двух различных насадок из комплекта поставки, предназначенных под различные покрытия пола. Тканевые насадки можно просто смочить любым моющим средством и отправить пылесос на чистку пола.

⇡#Пульт ДУ и другие аксессуары

Пульт ДУ совсем небольшой, он работает от двух батарей форм-фактора ААА. С пульта можно не только переключать программы работы пылесоса и менять другие настройки, но ещё и управлять им вручную. То есть, нажав одну из курсорных стрелок, можно заставить робота двигаться в указанном направлении или же развернуться на месте. Таким образом, можно подвести устройство к куче мусора и, включив соответствующую программу уборки по спирали, заставить его очистить конкретное место, а не терпеливо дожидаться, когда он наконец-то доберётся до цели,  ползая по всей комнате. Это очень удобная функция.

Другой полезный аксессуар из комплекта поставки позволяет ограничить пространство уборки пылесоса, сделав ему барьер. Наклеив специальную ленту на пол перед лестничным проёмом или каким-то другим препятствием, можно указать устройству на опасность её пересечения. Такой виртуальный барьер не будет мешать пользователю, хотя о его долговечности на полу можно поспорить.

Завершая рассказ об аксессуарах из комплекта поставки iClebo Omega, нужно упомянуть о небольшой, но весьма полезной вещице – щётке для очистки фильтров и других составных частей пылесоса. Вместо неё можно было бы использовать и любую другую тонкую щётку из ближайшего хозяйственного магазина, но, благодаря заботе производителя, бежать туда не придётся. Особенно эффективно эта щётка справляется с грязью в складках HEPA-фильтра.

Источник: 3DNews