p>«КАМАЗ» рассказал об экспериментальном проекте с кодовым именем «Одиссей», в рамках которого планируются испытания самоуправляемого транспорта.

Пока речь идёт о внутризаводских логистических перевозках: кабины от прессово-рамного до автомобильного завода компании будут перевозиться на беспилотных грузовиках.

Самоуправляемый автомобиль «Одиссей» собран на основе дизельного грузовика КАМАЗ-43083. Машина оснащена сразу четырьмя типами сенсоров: это видеокамеры, радары, лидары и сонары.

Роботизированный «КАМАЗ» получил систему высокоточной навигации, которая обеспечивает возможность расчёта местоположения с погрешностью не более 3–5 см. Система связи включает промышленный Wi-Fi, 4G и специальный УКВ-модуль.

Все данные с датчиков поступают в главный «мозг» машины — компьютер, где происходит обсчёт входящей информации о параметрах движения и принимаются решения. Компьютер разработан силами специалистов Научно-технического центра «КАМАЗа» совместно с партнёром компании — Казанским федеральным университетом.

Для движения будут использоваться уже существующие внутрикамазовские дороги. Планируется создать диспетчерский пост для дистанционного управления в случае необходимости.

Пилотные заезды на «КАМАЗе» планируют начать уже летом этого года. После выполнения необходимых калибровок и настроек будут организованы рабочие рейсы: произойдёт это в начале 2019 года. 

Источник: 3DNews