p>Государственная корпорация Ростех сообщает о разработке «умного» диспетчера — специальной системы, позволяющей управлять грузовым беспилотным транспортом в автоматическом режиме.

Речь идёт о специализированном программно-аппаратном комплексе. Он может применяться для контроля работы различных беспилотных машин на промышленных производствах и в складских зонах. Это могут быть, к примеру, электровозы, электромобили, промышленные тележки и пр.

Платформа объединяет две ключевые составляющие — аппаратуру, которая устанавливается на сам беспилотный транспорт, и специальное программное обеспечение. ПО в автоматическом режиме определяет положение объекта на местности, оценивает окружающую обстановку, распознаёт препятствия и контролирует движение транспортного средства на всём пути следования.

Аппаратная часть использует средства позиционирования в режиме реального времени (Real-time Locating System, RTLS). Задействованы технологии интеллектуального зрения.

Активная метка RTLS закрепляется на контролируемом транспортном средстве, а установленные на территории предприятия считыватели, получая от неё сигнал, вычисляют координаты объекта. В то же время система интеллектуального зрения, получая данные от видеокамер, выявляет препятствия на пути, определяет выезд за пределы полосы движения, считывает дорожную разметку.

Решение разработано специалистами НИИ программных средств холдинга «Росэлектроника», который входит в состав Ростеха. 

Источник: 3DNews